Ang kontrol sa grado sa excavator nga makamando sa hydraulic valves sa makina kay mikaylap sa tibuok nga mga tatak aron sa pag-automate sa mga function, pagpamenos sa mga panginahanglan sa mga operator ug pagpadali sa pagkab-ot sa gitinguha nga mga resulta.
Daghan sa mga bahin sa labing bag-o nga henerasyon sa mga excavator makahimo sa semi-awtomatikong operasyon sa mga kritikal nga gimbuhaton.Kini nagdugang sa kaepektibo ug pagka-produktibo sa operator.
"Ang pagkontrol sa grado dali nga naglihok sa industriya sa konstruksyon sama sa usa ka bagyo," ingon ni Adam Woods, manager sa kabag-ohan ug paghiusa sa teknolohiya, LBX."Giila kini sa Link-Belt ug nakamugna ug integrated grading solution nga gipadagan sa Trimble Earthworks, nga gitawag Link-Belt Precision Grade.Ang sistema naglihok nga dungan ug hapsay nga gisagol sa among proprietary hydraulic system, nga gitawag nga Spool Stroke Control.
"Ang Link-Belt Precision Grade gipalambo ug gilunsad alang sa daghang mga katuyoan, apan ang pagpugong sa umaabot nga gintang sa trabaho mao ang usa niini," siya nagpadayon."Sa labi pa nga mga batid nga pwersa sa operator nga nagretiro, ang industriya makakita sa pagtaas sa usa ka batan-ong henerasyon nga moabut aron pun-on ang mga posisyon."Uban niini moabut ang usa ka panginahanglan sa pag-edukar, pagbansay ug pagkat-on.Dinhi diin ang integrated grading solution moabut sa litrato."Ang pagkuha sa mga bag-ong operator ug pagkuha kanila sa lebel sa produktibo sa mga batid nga operator sa pila ka oras ug / o mga adlaw, ang Link-Belt Precision Grade nagtan-aw sa pagputol sa kurba sa pagkat-on aron makuha ang mga kostumer nga produktibo ug episyente sa labing madali."
Ang mga automated nga bahin usa ka maayong himan alang sa mas bag-o o dili kaayo hanas nga mga operator."Kini nagtabang kanila sa pagpadayon sa grado pinaagi sa pagtabang kanila sa higayon nga ang balde nakaabot na sa grado ug [gitugotan sila] nga mabati kini," miingon si Ryan Neal, propesyonal sa merkado, Caterpillar."Ug alang sa mga batid nga operator, kini usa ka lain nga himan sa ilang bakus.Kung nasabtan na nila ang pagbasa sa mga stake sa grado ug adunay pagbati sa giladmon ug bakilid, kini magpauswag lamang kanila sa pagkahimong mas tukma sa mas taas nga mga yugto sa panahon ug makatabang sa kakapoy sa hunahuna sa operator.
Pagkatukma sa Automation Aids
Ang Standard Cat Grade nga adunay Assist nag-automate sa boom, stick ug bucket nga mga paglihok aron makahatag og mas tukma nga mga pagtibhang nga adunay gamay nga paningkamot.Ang operator yanong nagtakda sa giladmon ug bakilid ngadto sa monitor ug nagpalihok sa single-lever digging.
"Gitanyag namon ang among Cat Grade nga adunay Assist sa kadaghanan sa among lineup, gikan sa 313 hangtod sa 352, ingon sukaranan," ingon ni Neal."Kini makahimo sa operator sa pagpadayon sa grado ug sa pagbantay sa operator nga mas tukma ug dili kaayo kapoyon sa pangisip gikan sa pagkalot sa grado sa tibuok adlaw.Kami adunay usa ka standard nga 2D nga solusyon alang niadtong gusto nga magpadayon sa usa ka piho nga giladmon, ingon man usa ka 3D nga solusyon gikan sa pabrika o gikan sa usa ka SITECH dealer.
Gipasimple ni John Deere ang operasyon gamit ang SmartGrade nga teknolohiya."Gisangkapan namo ang 210G LC, 350G LC ug 470G LC nga adunay SmartGrade aron mahatagan ang mga operator sa lebel sa kasinatian sa pagsulod sa katakus nga makab-ot ang grado nga dali ug masaligon," ingon ni Justin Steger, manager sa marketing sa solusyon, pagpalambo sa site ug ilawom sa yuta."Pinaagi sa pagkontrol sa boom ug balde, kini nga semiautomatic nga teknolohiya nagpahigawas sa operator nga magkonsentrar sa pag-obra sa bukton, nga nagresulta sa labi ka gamay nga mga pagsusi sa grado matag higayon.Ang teknolohiya sa SmartGrade makahimo sa mga bag-ong operator nga maayo ug maayo nga mga operator.
Ang intelihente nga Machine Control (iMC) excavator sa Komatsu nagtugot sa operator nga mag-focus sa paglihok sa materyal nga episyente samtang semi-awtomatikong gisubay ang target nga nawong ug gilimitahan ang pagkubkob."Sugod sa among PC210 LCi-11, among gilusad ang iMC 2.0," ingon ni Andrew Earing, manager sa produkto alang sa gisubay nga kagamitan."Uban sa iMC 2.0, itanyag namon ang kontrol sa pagkupot sa balde ingon man ang opsyonal nga kontrol sa tilt bucket sa awto, duha ka panguna nga bahin nga makatabang sa kinatibuk-ang pagka-produktibo ug kahusayan sa lugar sa trabahoan."
Ang Bucket Angle Hold ug opsyonal nga Auto-Tilt control kay mas bag-ong feature sa Komatsu iMC excavator.Uban sa Bucket Angle Hold, ang operator nagtakda sa gitinguha nga anggulo sa balde ug ang sistema awtomatikong nagmintinar sa anggulo sa tibuok grading pass.Ang kontrol sa Auto-Tilt awtomatik nga mokiling sa balde ngadto sa ibabaw sa disenyo ug ibalik kini sa pinahigda aron idiskarga.
Ang pagkontrol sa Auto Tilt nagpadako sa kaepektibo sa lugar sa trabaho."Dili na nimo kinahanglan nga ibalhin ang makina sa matag higayon nga gusto nimo nga maghimo usa ka finish grading pass," ingon ni Earing."Mahimo na nimo kana karon gikan sa usa ka posisyon ug gimarkahan gihapon ang mga ibabaw nga adunay taas nga katukma."
Ang tabang sa auto grade nagpadali sa pag-igo sa grado.Gipalihok sa operator ang bukton, ug ang boom nag-adjust sa gitas-on sa balde nga awtomatik aron masubay ang nawong sa target sa disenyo.Gitugotan niini ang operator nga makahimo og dili maayo nga mga operasyon sa pagkalot nga dili mabalaka bahin sa disenyo sa mga ibabaw ug sa maayo nga grado pinaagi sa pag-operate sa arm lever lamang.
Isip usa ka una nga lakang padulong sa automation, ang Case Construction misulod sa gingharian sa pagkontrol sa makina nga angay sa pabrika uban ang mga D Series excavator niini sayo ning tuiga.Mahimo ka na nga mag-order ug magdala sa usa ka Case excavator nga adunay 2D o 3D nga excavation system nga na-install ug nasulayan na sa OEM.
"Ang among gibuhat dinhi mao ang pagpares, pag-install ug pagsulay sa mga sistema sa 2D ug 3D gikan sa Leica Geosystems nga adunay mga excavator sa Case D Series hangtod sa CX 350D," ingon ni Nathaniel Waldschmidt, manager sa produkto - mga excavator."Gipasimple niini ang proseso sa pagkuha.
"Ang pagkontrol sa makina adunay katakus sa pagbag-o sa produktibidad, kahusayan ug dugay nga ganansya sa mga excavator," nagpadayon siya."Gihimo na namon karon ang pagdugang sa pagkontrol sa makina gamit ang mga excavator nga hingpit nga turnkey, nga gitugotan ang mga kontratista nga makasinati sa mga benepisyo sa usa ka labi ka hapsay nga kasinatian sa ilang Case SiteControl Certified dealer."
Masukod nga Pag-uswag sa Produktibo
Ang mga pagsulay nga gihimo sa daghang mga nag-unang excavator OEM nagpakita sa impresibo nga mga pagpauswag sa produktibo kung nag-implementar sa semi-automated nga mga function sa pagkontrol sa grado.
“Sa usa ka kontrolado nga planar slope grading test, among gisukod ang katulin ug katukma alang sa usa ka bag-o ug eksperyensiyadong operator sa manual mode batok sa [John Deere] SmartGrade 3D control.Ang mga resulta mao ang SmartGrade nga naghimo sa bag-ong operator nga 90% nga mas tukma ug 34% nga mas paspas.Gihimo niini ang eksperyensiyadong operator nga 58% nga mas tukma ug 10% nga mas paspas, ”miingon si Steger.
Ang mga pagtuon sa pagka-produktibo ug kahusayan nagpakita sa mga ganansya nga lisud ibaliwala."Kung nakahimo kami mga pagtuon sa kaso kaniadto, nakit-an namon bisan diin hangtod sa 63% nga pag-uswag sa oras," ingon sa Komatsu's Earing."Ang hinungdan nga nakaabut kami didto mao nga kini nga teknolohiya labi nga nagpamenos o nagwagtang sa staking.Ang paggrado mas episyente, ug ang pag-inspeksyon mahimong literal nga buhaton sa kini nga teknolohiya imbis nga kinahanglan nga ibalik ang usa ka tawo sa site. ”Ang as-built verification mahimo sa excavator."Sa kinatibuk-an, ang pagtipig sa oras dako kaayo."
Ang teknolohiya usab labi nga nag-compress sa kurba sa pagkat-on."Ang mga adlaw sa paghulat nga mga bulan ug tuig alang sa bag-ong mga operator aron makuha ang mga kahanas nga gikinahanglan sa pagputol sa tukma, tukma nga mga marka nawala," ingon ni Woods."Ang mga bulan ug tuig nahimo nang mga oras ug adlaw sa tabang sa Link-Belt Precision Grade semi-autonomous Machine Control ug nagpaila sa mga sistema sa Giya sa Machine."
Ang teknolohiya nagpamubo usab sa mga panahon sa siklo."Pinaagi sa pagsalig sa makina ug sistema aron mahimo ang tanan nga eksakto nga mga kalkulasyon ug panghunahuna, ang operator mahimo nga makasulod sa pagkalot ug makagawas nga mas dali pinaagi sa pagtugot sa makina nga buhaton ang maayo nga function sa paggrado alang kanila," gipasabut ni Woods."Uban sa sistema nga kanunay nga nagpabilin sa husto nga giladmon ug agianan sa bakilid sa operator, ang function makompleto nga labi ka episyente nga wala’y pagtag-an.
"Ang pagka-produktibo gisulayan ug gitun-an aron ipakita ang mga pag-uswag hangtod sa 50%, depende sa aplikasyon sa trabaho," ingon niya."Ang awtomatik nga tin-aw nga nagkuha sa panaghap gikan sa buluhaton sa lugar nga trabahoan, nga gitugotan ang mga operator nga mag-focus sa ubang mga butang.Gitugotan usab sa automation ang mga jobsite nga molihok nga wala kinahanglana ang dugang nga mga surveyor ug grade checker sulod sa lugar nga gitrabahuan.Makapamenos kini pag-ayo sa kahigayonan ug risgo sa mga nagtan-aw nga masamdan atol sa naandang operasyon.”
Ang sobra nga pagkalot nga Proteksyon Katumbas sa Dakong Savings
Ang nawala nga produktibo ug sobra nga gasto sa materyal nga adunay kalabotan sa sobra nga pagpangubkob usa ka hinungdan nga drayber sa gasto sa daghang mga lugar sa trabaho.
"Sa liboan ug usahay napulo ka libo nga mga dolyar nga nawala sa sobra nga pagkalot ... sa mga butang sama sa backfilling nga mga materyales nga gikinahanglan, oras nga nawala sa pagkalot ug oras nga gigugol sa pagsusi sa katukma ug grado, ang sobra nga proteksyon sa pagkalot makadaginot sa salapi," ingon ni Woods."Dugang pa, sa pipila ka mga negosyo nga giduso sa 'pula' tungod sa mga sayop nga kalkulasyon, nga naigo sa linya sa negosyo, ang pipila ka mga kompanya mahimong magpabilin nga naglutaw salamat sa sobra nga pagkalot sa pagpagaan."
Ang padayon nga pagmonitor sa pag-uswag ngadto sa grado ug posibleng mohinay sa imong pagduol sa kataposang grado kay kontra-produktibo, mao nga ang Link-Belt nagtanyag usab ug over-dig nga teknolohiya sa pagpanalipod."Ang sobra nga pagkalot nga panalipod nagpugong sa mga operator nga molihok sa ilang labing taas nga potensyal, nga makunhuran ang panginahanglan alang sa labi ka mahal nga mga materyales sa backfill ug makunhuran ang isyu sa nawala nga oras, gasolina ug pagkaguba sa makina nga nagkalot lapas sa grado nga wala nahibal-an," gipasabut ni Woods.
Si John Deere adunay duha ka bahin nga awtomatiko nga nagsilbing mekanismo sa depensa batok sa oras nga nausik pinaagi sa pagkalot sa lawom kaayo."Ang una mao ang Overdig Protect, usa ka panalipod alang sa disenyo sa nawong nga nagpugong sa operator sa pagkalot lapas pa sa engineered nga plano," miingon si Steger."Ang lain mao ang Virtual Front, usa ka paghunong sa pagputol sa balde sa wala pa kini makontak sa atubangan sa makina sa gilay-on nga gitakda sa operator."
Ang Cat Grade nga adunay 2D nga sistema awtomatik nga naggiya sa pagkalot sa giladmon, bakilid ug pinahigda nga gilay-on aron sa madali ug tukma nga pagkab-ot sa gitinguha nga grado.Ang mga tiggamit mahimong magprograma hangtod sa upat sa labing sagad nga gigamit nga giladmon sa target ug mga pag-offset sa bakilid aron dali nga makuha sa operator ang grado.Labaw sa tanan, walay grade checker ang gikinahanglan aron ang work area mas luwas.
Ang Cat Grade nga adunay 2D nga sistema kay ma-upgrade sa Grade nga adunay Advanced 2D o Grade nga adunay 3D aron madugangan ang produktibidad ug mapadako ang mga kapabilidad sa paggrado.Ang GRADE nga adunay Advanced nga 2D nagdugang mga kapabilidad sa laraw sa natad pinaagi sa dugang nga 10-in.taas nga resolusyon nga touchscreen monitor.GRADE nga adunay 3D nagdugang sa GPS ug GLONASS positioning para sa tukma nga pagpunting.Dugang pa, mas dali ang pagkonektar sa mga serbisyo sa 3D sama sa Trimble Connected Community o Virtual Reference Station gamit ang built-in nga teknolohiya sa komunikasyon sa excavator.
Ang teknolohiya sa iMC sa Komatsu naggamit sa 3D design data nga gikarga sa control box aron tukma nga masusi ang posisyon niini batok sa design target grade.Kung ang balde makaabot sa target, ang software magpugong sa makina nga makahimo sa sobra nga pagkubkob.
Kining na-install sa pabrika nga integrated intelligent machine control system nag-abot sa standard nga adunay stroke-sensing hydraulic cylinders, multiple Global Navigation Satellite System (GNSS) component ug usa ka Inertial Measurement Unit (IMU) sensor.Ang stroke-sensing cylinder naghatag og tukma, real-time nga impormasyon sa posisyon sa balde sa dako nga in-cab monitor, samtang ang IMU nagtaho sa orientasyon sa makina.
Ang teknolohiya sa iMC nanginahanglan ug 3D nga mga modelo."Ang direksyon nga among giadtoan isip usa ka kompanya mao ang paghimo sa bisan unsang 2D nga site nga usa ka 3D nga site," ingon ni Earing."Ang tibuuk nga industriya naglihok padulong sa 3D.Nahibal-an namon nga kana ang kinatibuk-ang kaugmaon sa kini nga industriya. ”
Nagtanyag si John Deere og upat ka kapilian sa pagdumala sa grado: SmartGrade, SmartGrade-Ready nga adunay 2D, 3D Grade Guidance ug 2D Grade Guidance.Ang pag-upgrade sa mga kit alang sa matag kapilian makapahimo sa mga kustomer sa pagsagop sa teknolohiya sa ilang kaugalingong dagan.
"Pinaagi sa pag-apil sa katukma nga teknolohiya sama sa SmartGrade sa among excavator lineup, among gipauswag ang produktibidad ug kahusayan sa lugar sa trabaho samtang gipauswag ang mga kapabilidad sa among mga operator," ingon ni Steger."Bisan pa, wala'y usa ka sukod nga angay sa tanan nga solusyon, ug ang mga kontraktor nanginahanglan mga kapilian aron ipares ang husto nga teknolohiya sa ilang mga panginahanglanon sa negosyo.Dinhi diin ang mga kostumer nakabenepisyo gikan sa pagka-flexible sa among agianan sa pagdumala sa grado.
Ang SmartGrade excavator nag-automate sa boom ug bucket functions, nga nagtugot sa operator nga mas daling makab-ot ang tukma nga finish grade.Ang sistema naggamit sa GNSS positioning technology para sa tukma nga horizontal ug vertical positioning.
Gitakda nga Lugar sa Trabahoan Nagpauswag sa Kaluwasan
Pinaagi sa kanunay nga pagsabot sa eksakto kung asa ang boom ug balde nahimutang sa site, ang maong teknolohiya mahimong magamit sa pagpugong sa gipiho nga operating area ug paghatag ug mga pasidaan sa mga operator kon sila moduol sa mga lugar nga adunay mga babag, sama sa overhead nga mga linya sa kuryente, mga building, mga bungbong, ug uban pa.
"Ang pag-automate sa mga excavator dugay na nga naabut," ingon ni Neal.“Ang atong Ease-of-Use nga mga feature makamugna og 'safety bubble' sa palibot sa makina nga makatabang sa pagpugong sa makina sa paghapak sa usa ka butang, ingon man sa paghimo sa mga tawo nga luwas sa palibot sa makina.Kami adunay katakus sa paghimo og mga virtual nga kisame sa ibabaw ug sa ilawom sa makina, atubangan sa makina ug kilid sa kilid, ingon man paglikay sa taksi.
Dugang sa standard nga paglikay sa cab, ang Caterpillar naghatag ug 2D E-Fence nga nagtipig sa unahan nga linkage sulod sa gitakda nang daan nga work area aron malikayan ang mga peligro sa lugar nga trabahoan.Naggamit ka man og balde o martilyo, ang standard 2D E-Fence awtomatik nga mohunong sa excavator motion gamit ang mga utlanan nga gibutang sa monitor para sa tibuok nagtrabaho nga sobre — ibabaw, ubos, kilid ug atubangan.Ang E-Fence nanalipod sa mga ekipo gikan sa kadaot ug makapamenos sa mga multa nga may kalabotan sa zoning o underground utility damage.Ang mga awtomatik nga mga utlanan makatabang pa nga mapugngan ang kakapoy sa operator pinaagi sa pagkunhod sa sobra nga pag-swing ug pagkalot.
Gigamit ni John Deere ang parehas nga teknolohiya."Dugang pa sa pagpadayon sa trabahoan nga nagdagan nga episyente ug oras sa oras sa usa ka kamalaumon nga lebel, ang Virtual Ceiling, Virtual Floor, Virtual Swing ug Virtual Wall nagmonitor sa palibot sa makina," ingon ni Steger."Sukwahi sa hydraulically limiting sa makina, kini nga virtual nga koral adunay madungog ug biswal nga alerto sa operator samtang ang makina nagkaduol sa gitakda nga mga limitasyon."
Pagpaabot sa Nagkadaghang Katukma sa Umaabot
Ang teknolohiya sa automation nag-uswag sa paspas nga tulin.Kung asa kini moadto sa umaabot, ang dugang nga katukma ingon usa ka sagad nga tema.
"Ang labing hinungdanon nga kabag-ohan sa automation mao ang katukma," ingon ni Neal."Kung dili kini tukma, nan wala’y daghang bentaha sa teknolohiya.Ug kini nga teknolohiya moarang-arang ra ug adunay mas maayo nga katukma, daghang mga kapilian, mga himan sa pagbansay, ug uban pa. Akong gibati nga ang langit mao ang limitasyon. ”
Miuyon si Steger, nga nag-ingon, "Sa paglabay sa panahon, lagmit makita namon ang mga sistema sa pagdumala sa grado sa daghang mga makina nga adunay labi ka maayo nga katukma.Kanunay adunay higayon nga ma-automate ang daghang mga gimbuhaton sa siklo sa pagkalot, ingon man.Mahayag ang kaugmaon alang sa kini nga teknolohiya. ”
Mahimo ba nga ang tibuuk nga automation naa sa kapunawpunawan?"Uban sa mga sistema sa industriya karon nga semi-autonomous, nagpasabut nga ang sistema nanginahanglan gihapon usa ka presensya sa operator, ang usa mahimong maghunahuna ug magdahum nga ang umaabot nga maglakip sa usa ka hingpit nga awtonomous nga lugar sa trabahoan," ingon ni Woods."Ang kaugmaon niini nga teknolohiya ug ang among industriya limitado lamang sa imahinasyon ug mga indibidwal sa sulod niini."
Oras sa pag-post: Sep-13-2021